في معظم السياقات ، غالبًا ما يتم استخدام "رباعية" و "ATV" بالتبادل للإشارة إلى نفس نوع السيارة. يستخدم كلا المصطلحين بشكل شائع لوصف صغير المركبات على الطرق الوعرة التي تم تصميمها للقيادة على تضاريس مختلفة ، مثل الممرات الترابية والرمال والتضاريس الوعرة. ومع ذلك ، قد تكون هناك بعض الاختلافات الإقليمية أو العامية الدقيقة في كيفية استخدام هذه المصطلحات."ATV" تعني "مركبة All-Terrain" ، وهي فئة واسعة تشمل أنواعًا مختلفة من مركبات الطرق الوعرة ذات الأربع عجلات. يمكن أن تشمل أيضًا بعض المركبات التي تحتوي على أكثر من أربع عجلات ، مثل ذات ست عجلات وثماني عجلات.من ناحية أخرى ، "رباعية" اختصار لـ "رباعية" أو "دراجة رباعية" ، والتي تشير على وجه التحديد إلى مركبة رباعية الدفع.باختصار ، بينما تشير كلمة "رباعية" تحديدًا إلى مركبة رباعية الدفع ذات أربع عجلات ، يمكن أن تشتمل "ATV" على نطاق أوسع من المركبات على الطرق الوعرة ، والتي قد يكون لبعضها أكثر من أربع عجلات. ولكن في المحادثات اليومية ، غالبًا ما يستخدم الناس "رباعية" و "ATV" بالتبادل لوصف المركبات ذات الأربع عجلات على الطرق الوعرة.